数控传动伺服系统是由电气、机械环节组成的一个整体。对其组成环节与整体系统的动态特性进行了不少的研究，拟定了它的数学模型。因此，从理论上说，可以根据系统的要求与系统的数学模型，来确定系统的有关参数。但是进给伺服系统的结构形式和工作条件复杂多变，尤其是机械系统的阻尼、刚度、惯量等参数，尚无完善的公式与可靠的数据可依。因此在设计传动伺服系统时，除了必要的理论计算外，还必须辅以实验分析。尤其是在初步设计一个传动伺服系统时，现有传动伺服系统的结构参数与经验数据，还是有它的实用价值的。
(1)阻尼
数控传动系统的阻尼，主要有伺服驱动装置的电感、电阻，电动机械部件以及机械传动机构的摩擦阻尼和粘性阻尼。阻尼在系统中的作用有：阻尼大，则定位精度低，定位离散程度大；阻尼大则系统的动态柔度小，伺服刚度高，抗扰动能力强。但是这两方面的作用是矛盾的。例如，采用摩擦阻尼很小的滚动导轨与静压导轨，是提高定位精度的有效措施。阻尼过小则有使系统稳定裕量减小，动态刚度减小之弊。因此，近来在某些进给系统中设置了可调阻尼的阻尼器，以控制阻尼的大小，以便折衷考虑精度与刚度之间的要求。
(2)惯量
数控传动系统中，由于启动、制动与变速频繁，执行部件的惯量加大，则时间常数增大，使系统灵敏度变差。此外增大惯量，有关部件的固有频率降低，容易发生共振。
(3)刚度与固有频率
刚度对于系统的稳定性没有影响，但是因刚度不足而引起的弹性变形，将抵消一部分位置指令而造成定位误差，即所谓的失动。系统的刚度低，会使它的固有频率低。对于开环进给系统，此外，传动刚度k不足，还会因执行部件所受到摩擦力F，而造成一定的死区e=F/k。这样，表现在输出上为失动量2e。所以，在设计进给系统时，总是要求进给系统各环节有足够的刚度。刚度与惯量是决定系统或各环节固有频率的两个主要参数。在设计进给系统时，为了综合考虑惯量与刚度，对系统各环节的固有频率提出了--定的要求。当采用伺服电机时，其固有频率一般低于机械传动机构的固有频率；采用电液伺服阀一液压马达时，其固有频率可能高于某些机械元件的固有频率。一般要求，机械传动机构的固有频率高于伺服驱动系统的固有频率2~3倍；在系统工作频率范围内，不应包含各环节的固有频率，以免在扰动下发生共振；各环节的固有频率还应相互错开，以免发生振动耦合现象。
