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在如图9-1所示的蜗杆步进减速器中，主要由凸轮1，从动盘2.滚子3等组成。从图9-1的侧面看过去，便得到了图9-2。

凸轮作连续回转主运动，带动从动盘作间歇的分度运动。凸轮绕着0O，轴，以角速度w转动，从动盘绕中心线O作摆动，而滚子沿着自己的轴线滚动，从而完成凸轮转一转，滚子盘完成一次分度和定位。凸轮与从动盘的比是1：6，即凸轮转一圈，从动轮转1/6圈，由此所得的凸轮曲线为修正梯形加速度曲线。从动盘无论用圆锥形滚子或用圆柱形滚子，在停顿时，凸轮脊都能在一对滚子之间，保证抛光机相同高的定位精度，但使用圆锥形滚子增加了安装和调整的困难，因此，在实际应用中多采用圆柱形滚子。

这种机构的***大特点是将凸轮无间隙压附在从动盘上，很容易获得预压，若两者加工精确，安装适当，就可以使从

动盘在转位和停顿过程中，预压不被释放，从而避免滚子预压释放而产生的振动。另外，在高速传动时，因惯性负荷转矩增，会出现凸轮转矩的负值，产生由于侧隙引起的振动，而这种预压方式能够清除侧隙，因此，该机构特别适用于高速运动：